文章目录前言ICUIcuChannelIcuChannelIdIcuDefaultStartEdgeIcuMeasurementModeIcuSignalTypeIcuWakeupCapability子配置项IcuSignalMeasurementIcuSignalMeasurementPropertyIcuDutycycleBufferMarkerIcuOptionalApisIcuGetDutyCycleValuesApiIcuSetModeApiIcuSignalMeasureme…

目录 前言 正文 1. ICU模块介绍 2. ICU依赖的模块 3. ICU时钟基准Tick

目录 1、概述 2、输入捕获SDK配置 2.1、SAIC中断方式 2.2、IPWM或者IPM 1、概述 输入捕获，可以抓取高电平时间、低电平时间、占空比、周期、边沿检测与回调函数、边沿计数（ABZ解码）、时间戳、唤醒中断。 记录一下根据Emios模块实现上述部分…